苏黎世联邦理工学院开发四足机器人 可与人类对打羽毛球

　　盖世轿车讯 据外国媒体报道，瑞士苏黎世联邦理工学院机器人体系实验室（Robotic Systems Lab, ETH Zurich）的一个小型机器人研讨团队规划、制作并测验了一款可以与人类进行羽毛球对打的四足机器人。

　　该研讨成果宣布在期刊《Science Robotics》上。研讨团队经过依据强化学习的操控办理体系，赋予机器人追寻、猜测并呼应羽毛球运动轨道的才能，然后验证了多足机器人在动态体育场景中的运用可行性。

　　羽毛球是一项与网球相似的运动，首要不同之处在于运用羽毛球而非网球。其方针相同：将羽毛球击过坐落场所中心的球网，传给等候接球的对手。

　　进行羽毛球运动需求熟练的步法快速移动至抱负方位，一起需求手臂和手腕十分灵敏来精确击球并将其送至方针落点。要赋予机器人这些才能就有必要进行特别改造。

　　首要改造是为其装备四条腿而非人类运用的两条腿。这种结构使机器人在移动时具有更高的稳定性和灵敏性。

　　为完结这些功用，研讨人员为机器人装备了立体摄像头和动态机械臂，并选用依据强化学习的操控办理体系，使其能自主定位并精确呼应羽毛球的运动轨道。

　　该研讨团队开发的“感知噪声模型”在其中发挥了关键作用，该模型经过比对摄像头收集的实际数据与练习构建的信息数据库，使机器人可以有用的进行相似人类羽毛球运动员的活动，如完结击球后的随挥动作，以及经过俯仰调整（前后歪斜底座）坚持对羽毛球的继续追寻。

　　测验依据成果得出练习成效显著：该团队命名为ANYmal-D的机器人可以在场所内灵敏移动，并与人类球员继续对打多达10个回合。