方兴未已的“机械兵士”

　　像鱼相同游动在海水中履行侦查使命，像骡子相同行走在高低地上施行战场补给，像蜻蜓相同悬停在空中对方针做定位与监督……

　　现在，这些曾在影视作品里呈现的仿生机器人履行使命场景，正一步一步变为实际。

　　上一年6月，韩国国防部披露了研制军用仿生机器人的音讯，并估计2024年开端配备戎行。

　　世界上第一个仿生机器人是单臂仿生机器人。后来，其同系列的单臂仿生机器人被应用于空间站试验。第一个用于履行军事使命的仿生机器人是仿生机械蟹“Ariel”，被用于履行铲除水雷等使命。

　　在仿生机器人研讨方面，虽然各国进展纷歧，但对军用仿生机器人的研讨，各国起步的时刻大多散布在在21世纪初。

　　伊拉克战役中， “担负式机器人”投入实战，凭仗其举动的灵敏性和环境适应性，引起世界各国重视。之后，各国对军用仿生机器人的研讨漫山遍野般打开。

　　通过10多年开展，军用仿生机器人类别趋于多样化，根据履行使命不同，可分为物资运送类、情报侦查类、扫雷排爆类等；根据其作业环境不同，又可分为地上仿生机器人、水下仿生机器人以及空中仿生机器人。

　　地上仿生机器人算得上是“带头大哥”，面世最早。根据行走方法的不同，它又可大致分为足式机器人、匍匐类机器人、跳跃式机器人。其间四足仿生机器人已呈现在一些国家的戎行中。

　　水下仿生机器人如仿生蝠鲼、仿生水母等具有灵敏、低噪、柔软的特色，其规划初衷大多是在水面、水下履行排爆和监督使命，可是，它们大多尚处于研制阶段。与之比较，上世纪研制的仿生机械蟹、仿生龙虾则显得有一点粗笨。

　　空中仿生机器人能像所仿方针相同在空中飞翔。例如，德国研制的仿生狐蝠运动灵敏，可搭载运动追寻体系和可移动式照相体系，并借此合理规划飞翔道路，防止空中相撞。一些仿生蜜蜂尺度很小，分量较轻，带有主动传感器和电子操控设备，能够感知环境改变并回传信息。

　　根据青蛙能准确捕食运动中的昆虫这一现象，研讨人员根据青蛙眼睛的特别结构，发明晰电子蛙眼，可用于快速辨认高速飞翔的导弹、飞机等运动方针；根据苍蝇楫翅和触角的作业原理，规划人员研制出导航振荡陀螺仪和嗅觉传感器，用以辨认化学气体并在化学烟雾中辨明方向……

　　军用仿生机器人是多学科常识彼此融合的效果，它的研制并不简略。有些国家研制的仿生蜂鸟分量不到100克，却能够在每小时8千米的风中飞翔。为到达这一要求，资料学、结构学、动力学等多学科专家用了5年时刻，其难度可见一斑。

　　这种难度与战场对军用仿生机器人的需求比较，却不足以让相关研制作业哪怕是按下暂停键。将不同功用、品种的军用仿生机器人和谐起来，使之能与战士协同作战，已是信息化战役的开展趋势之一。

　　当今，例如“猎豹”“大狗”等仿生机器人已配备美军，俄罗斯的仿生机器人研讨正迎头赶上，荷兰军方也已将“雨燕”仿生机器人作为其履行侦查监督使命的配备。

　　能够预见，在这方面，世界各国将会继续加强对自然界生物形状和特征的研讨，结合人工智能、机械制造和信息科学等技能，完成对生物的高档仿照。这必然会使军用仿生机器人在功用和技能层面完成质的腾跃。