XPENG）将“Iron”视为家庭、办公室和零售业（不单单是制造业）行政和客户服务的个人助理。 我国轿车制造商广州小鹏轿车科技有限公司（XPENG）发布了其最新的人形机器人“Iron”。 人形机器人由图灵人工智能芯片驱动，有60个关节，200个自由度，3000 TOPS的处理才能。 此次发布是小鹏人工智能科技树战略的一部分，该战略将AI、动力解决方案和详细智能相结合，构建一个由智能电动轿车、人形机器人和飞行器组成的未来生态体系。 上一年11月，这家电动轿车（EV）制造商仿效特斯拉（Tesla），推出了首款人形机器人“Iron”。据小鹏报导，“Iron”现已活泼在其轿车出产线上，协助拼装其行将推出的电动轿车。 该公司宣称，其人形机器人展现了机器人技能、混合规划、移动性、AI和轿车技能的前沿发展。 该机器人身高5英尺8英寸（1.73米），重154磅（70公斤），规划有类似人类的结构；Iron具有1:1份额的手和22个自由度，能够准确灵敏地操作物体。 据小鹏介绍，它的先进移动性是由端到端大型模型和强化学习驱动的，能够在必定程度上完结平稳、天然的运动和安稳的行走，而不会像传统机器人那样运动不稳。 Iron的语音交互体系改编自小鹏的智能驾驶舱，答应经过自动推理和逻辑思维进行天然对话。它还集成了小鹏的无人驾驶技能，运用与该品牌电动轿车相同的中心AI体系，然后弥合了轿车和机器人生态体系之间的距离。 在引擎盖下，Iron运行在小鹏专有的“图灵AI芯片”和“天边AIOS”软件体系上。它们共同为感知、运动和互动供给高档智能。该公司宣称，Iron的体系现在具有3000 TOPS的处理才能。 该公司在2024年发布时表明，图灵芯片能够在40天内处理具有300亿个参数的人工智能模型，并完结2700多项功用验证，比职业标准快三倍。这种水平的性能使Iron能够考虑、适应和呼应各种使命，具有灵敏性和类似人类的决议计划才能。 机器人的“鹰眼”视觉体系由先进的摄像头供给动力，保证准确的环境认识和决议计划才能。该公司在一份声明中表明：“它还具有720°人工智能视觉体系，这也能够在小鹏的无人驾驶技能中找到。” 经过小鹏定制的高自由度机器人手，Iron也具有高水平的灵敏性。其机械和电子体系是彻底定制的，具有自主开发的执行机构和关节，供给高机动性和适应性。 据小鹏报导，Iron代表了其对智能移动和智能机器人深层次地交融的未来的愿景。小鹏的大志远远超出了制造业。该公司想象Iron作为个人助理，处理零售空间、办公室乃至家庭的办理和客户服务等使命。 凭仗这一宽广的视界，小鹏进入了与特斯拉等首要科技公司的竞赛格式，特斯拉的Optimus机器人也使用了无人驾驶技能。但是，小鹏面临着职业的批判，一些调查人士指出，Iron的规划与其他现有机器人渠道的规划类似。
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