4000米高原上又火了一款大国重器：徐工造的“高达”百倍提高工程功率
近年来，由于守土需求，我国西南边境的基建建造猛然加速。但当地海拔极高，又是密布的高山河谷替换地势，一般的工程机械底子无法前往作业。这时候，徐工一款“长了脚”的挖掘机立了大功。
由于有能够灵敏滚动、自在延伸的4条“腿”，徐工的这款全地势挖掘机在多山地带比传统的轮式或履带式工程机械机动性、灵敏度高得多，工程功率也“唰唰”往上升。据称，用了这款挖掘机后，咱们这边的工程功率比另一边“快几个数量级”，用户很满足，追加了几百台订单。
从网友给出的图片看，这款挖掘机和一般挖掘机最大的不同在于其底盘。它的轮子并不是像一般的轮式机械相同在驾驭室下方。驾驭室下方的底盘向四周延伸出4条钢臂，轮子就安装在钢臂结尾。每条钢臂就像人的四肢相同，能够上下左右灵敏动作。全体来看，这款挖掘机就像一只钢铁蜘蛛，造型科幻，乃至有人直接将其比作“高达”。
不过，图中的这款产品尽管有着XCMG（徐工集团）的大logo，但在他们的官网上却一点影子都没有。依据揭露材料，这应该是徐工非民用产品ET110步履式挖掘机。
挖掘机这种工程机械并不是国内大众日常重视的要点，并且托唐国强教师的福，它还一度成为我国网民茶余酒后用来戏弄的梗。
但实践上，这款步履式挖掘机是不折不扣的高科技产品，现在全球能够出产的国家1只手数得过来。而其研制进程，也是我国在科技范畴困难攀爬、自给自足的集中体现。
关于步履式挖掘机的由来，大多数中文网站的揭露报导都将其创造归功于列支敦士登的kaiser公司。而有英文材料称，瑞士的Menzi Muck是首个出产这一产品的企业。
不过，依据，步履式挖掘机是埃德温·门兹（Edwin Ernst Menzi）和约瑟夫·凯泽（Joseph Kaiser）一起创造的。从姓名上看，这2人和2家企业应该都有根由，大约能够算是2家企业一起创造的。
其实从理论上说，这种机械的需求并不大，全球绝大多数工程项目都能靠传统机械完结，真实奔走风尘的场合并不多。不过，真实到了这种场景，又只要这1种产品可用。所以关于某些特别用户，这种机械能够说是至宝。
据此前国内论坛上一位自称是徐工工程师的网友介绍，上世纪80年代，部队看到国外的这种步履式挖掘机后一眼相中，这种挖掘机也被列入了1986年“七五计划”的预研项目。
但是前面说到，这种机械是不折不扣的高科技产品，其科技含量高到我国其时的科技水平底子无从下手的境地。
其技能难点在哪？首要，多了4条“腿”的步履式挖掘机，结构设计上十分杂乱。从图片上就能看出，这种挖掘机驾驭室下方的底盘并没有比其他产品大许多，但就在这个很小的机体空间里，要装下为机械臂配备的多个油缸、多组阀和管道以及多个独立的操控组织，难度可想而知。
别的，这种杂乱机械的操控体系也是个问题，各个部件运动的逻辑关系难以厘清，听说后来实验时，还发生过走着走着自己“劈叉”的作业。
最难打破的要数液压体系。这是一切大型工程机械都要触及的范畴，相关技能是工业范畴的根底和中心技能，但到今日，我国液压技能仍称不上顶尖，落后于美国、日本、德国等工业强国，更遑论其时了。
1986年步履式挖掘机立项后，中心技能12年内毫无寸进。后来总后勤部在1998年从Menzi Muck直接买了一台回来，想要逆向工程，却仍由于液压体系过于杂乱而无法进行，此事一度被放置。
起色发生在2年后。2000年，总后勤部得知徐工在液压操控方面有所打破，自动找上门去，期望其研制产品。在多轮商洽后，徐工于次年接下使命。尔后3年间，徐工依据Menzi Muck公司产品研制制作了步履式挖掘机的硬件（第1次揭露露脸还被申述抄袭），自己攻关了液压操控体系的中心技能。
2004年，研制作业初有成效，徐工造出2辆原型车，直接被拉到高原上海拔5000米的工程兵工地进行实践测验。有意思的是，该机械在测验进程中展现的功用过分强壮，测验完结后，2辆原型车直接就被喜不自禁的当地用户扣下了，好说歹说才归还了1台持续测验。
该工程师泄漏，那台原型车在15年时仍然活泼在中印边境上，10多年过去了，都没出过什么大毛病。
2006年，ET110项目正式经过检验，不仅是近5年内总后勤部仅有一个无尾巴工程（即检验时一切专家没有提出改善要求的项目），还获得了当年的三军科技前进一等奖和2010年国家科技前进二等奖。
后续10年间，ET110累计出产数百台，底子都用在了青藏新疆海拔超越4000米的区域。
这款步履式挖掘机初次揭露露脸是在2010年的我国宝马展，其时能够说是引起了巨大颤动。在宝马展开端前，漫天飘动的小道消息现已引发了关于这款配备的评论热潮，而其在开幕式后的揭露露脸扮演更是赢得了满堂喝彩。
依据其时的通稿，徐工在液压操控体系这一中心技能上现已取得了打破：“ET110步履式挖掘机经过自主编制的专用操控软件、CAN总线技能和可编程操控器对液电体系进行集成，可将全车各路信息悉数进行搜集和智能化办理，提高了整机的稳定性、安全性和可靠性。”
不过，据知乎上的网友泄漏，其时的中心部件仍然需求依托进口。不过从近几年国产液压器材和发动机前进的状况判别，假如不考虑油耗和耐久，功用上现在现已完全能够代替。
2016年，ET110出现在了央视《应战不可能》节目中。其时，徐工职工赵讲讲驾驭侧重达11吨的步履式挖掘机，在全国亿万观众的凝视下，在10分钟内，完结了攀爬4米高台的折返动作。
步履式挖掘机的研制进程，浓缩了我国科技范畴从落后到追逐世界顶尖水平的进程。值得自豪的是，到现在，全世界只要4个国家具有这种机器，而在亚洲，我国是仅有具有该技能的国家。