身高一米六，可以奔驰，每秒可完结550万亿次操作算力的人形机器人正式露脸。昨日，北京人形机器人立异中心在北京经济技能开发区发布自主研制的通用人形机器人母渠道“天工”，是全球首个纯电驱拟人奔驰的全尺度人形机器人。
北京青年报记者在现场看到，“天工”身高163厘米，轻量化体重达43千克，具有多个视觉感知传感器，具有每秒550万亿次操作算力，并装备高精度的惯性丈量单元（IMU）和3D视觉传感器。现在机器人已处理根本运动控制问题，是具身智能场景使用和研讨的最佳渠道。此外，“天工”还装备了高精度的六维力传感器，以供给准确的力气反应。
北京人形机器人立异中心总经理熊友军介绍，“天工”具有开源敞开性和兼容扩展性，能轻松完成敞开调用通讯接口，灵敏扩展软、硬件等功能模块，充沛满意多种使用场景下需求；一起，“天工”采用了独当一面研制的全新人形机器人运动技能学习办法——“根据状况回忆的猜测型强化仿照学习”，完成了全球首例纯电驱全尺度人形机器人的拟人奔驰，证明本体硬件母渠道对现在已有运动控制算法的兼容性与杰出的适应性。该办法既处理了强化学习带来的定位精度差的问题，又处理了模型猜测控制办法傍边关于非结构化环境适应性差的问题，到达更稳健、更拟人、更泛化的作用，可逐渐推进规划化商业使用。
发布会上，“天工”还为现场观众带来了一场精彩的展现，“天工”在行走及奔驰时更快速、更拟人，能以每小时6千米的速度安稳奔驰，对杂乱环境有很强的适应性。一起，在盲视状况下“天工”可以平稳经过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等状况也能做到步态的灵敏调整，在后续开发根据感知的步态后，将为“天工”带来更强的经过才能。
未来，立异中心将继续迭代“天工”人形机器人通用渠道，首要方针是根据“天工”母渠道在内的各种构型机器人，构建人形机器人尖端规划、信息最稠密、最通用的高质量具身智能数据集。经过“天工”渠道与大模型的结合，完成长行程使命的规划才能及多场景、杂乱使命的泛化才能。硬件母渠道和软件母渠道相得益彰，终究汇合为具身智能的最佳渠道。并以人形机器人为最高最杂乱的机器人渠道技能，向下兼容各种构型机器人，完成泛具身智能。
北京经济技能开发区相关担任的人介绍，作为北京市重要的机器人工业集聚地，北京亦庄现在聚集机器人生态企业110家，构成掩盖中心零部件、整机到使用的机器人全工业链系统。在人形机器人范畴，不只有小米、优必选等人形机器人头部企业落地开展，还有高精密减速器、伺服系统等人形机器人零部件产品到达世界一流水平。
下一步，北京亦庄方案拟定人形机器人工业三年行动方案，并准备建造机器人检测鉴定中心、零部件精加工中心、机器人立异展现中心等，构成杰出工业生态，打造开展新引擎。
昨日，北京人形机器人立异中心在北京经济技能开发区发布自主研制的通用人形机器人母渠道“天工”，是全球首个纯电驱拟人奔驰的全尺度人形机器人。
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