可控飞翔的最小无线机器人面世 创意源自蜜蜂

　　可控飞翔的最小无线机器人面世！美国加州大学伯克利分校的科学家受蜜蜂启示，研发出一款飞翔机器人。这款机器人直径缺少1厘米，分量仅21毫克，是现在世界上完结可控飞翔的最小无线机器人。它将用于人工授粉、探究管道内部细小空间或其他杂乱环境。相关研讨成果宣布在最新一期《科学发展》杂志上。

　　要让机器人飞翔，有必要为其装备电池等电源和操控飞翔的电子设备，但这两者都很难集成到极小且简便的飞翔器内。为处理这一难题，研讨团队运用外部磁场为设备供电，并操控其飞翔途径。

　　新式机器人外形相似一个小螺旋桨，内置两块小磁铁。在外部磁场的效果下，磁铁被招引和排挤，使螺旋桨旋转并发生满足升力，让机器人离地飞翔。机器人的飞翔途径由磁场强度精准操控。就像蜜蜂在花间飘动采蜜相同，这款机器人能悬停、变轨，挨近乃至击中小方针。

　　现在这款机器人缺少机载传感器来检测当时方位或飞翔轨道，无法实时调整运动形式。尽管它能精准飞翔，但假如环境骤变，比方强风来袭，或许会违背航线。研讨团队方案为其增加自动操控功用，然后实时改动机器人的姿势和方位。

　　操控这款机器人需求强磁场。研讨团队方案将其“体型”缩小到直径小于1毫米，这样无线电波供给的弱小磁场即可对其进行操控。

　　此外，团队还在研发5毫米级“集群”机器人。这些机器人能匍匐、翻滚和旋转，还能像蚂蚁相同协同作业。未来，这些机器人或许被注射到人体内，协同完结融化血栓或其他使命。

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　　在杂乱野外环境中，一台体长9厘米、质量25克的微型无线陆空两栖机器人可以自若地飞越石堆、穿过树枝，并稳稳下降和行进于地上