4月3日上午，苏州市具身智能机器人产业生态大会在狮山国际会议中心举行。“苏州制造的又一次春天到了！”这是记者在会场听到的一句专家评价，触动人心。
苏州的四月，满眼是花红柳绿、欣欣向荣的景象。从去年下半年开始，苏州连续发力AI赛道，背后是产业链、政策生态与技术创新的同频共振。如今，又确定到2027年全市具身智能机器人核心产业规模达100亿元，直接关联产业规模达300亿元，支撑机器人产业规模达2000亿元。
中国工程院院士，哈尔滨工业大学党委常委、副校长，机器人技术与系统国家重点实验室主任，中国机械工程学会机器人分会副主任委员刘宏作主题演讲。 苏报融媒记者 张帅/摄
“大家好，我是来自苏州云幕智造的伯虎！”苏州市具身智能机器人产业生态大会上，机器人“唐伯虎”亮相了，一副儒雅的仿生皮肤，面部表情很丰富，朗声介绍自己全身40个自由度，作为一名文旅使者，使命是用科学技术手段为大家解码江南文化的DNA。
来自苏州优理奇公司的“旺达”，擅长洗衣、叠衣、洗碗、做汉堡；来自苏州乐聚科技的“乐乐”，能走能跑还能跳，已在工业、商业、科研教育等领域崭露头角；来自哈工大苏研院的“共工”，是为消防救援场景开发的液压人形机器人。
实际上，苏州发力具身智能机器人产业的产业优势早就藏不住了。2024年全国两会召开期间，苏州钧舵机器人“灵巧手”就引起国内关注，该公司在3C领域和新能源汽车领域陆续拿下头部企业订单，单笔电动夹爪数量达千套，创下中国电动夹爪市场单笔数量最大的订单记录。
一年来，苏州具身智能机器人产业以惊人的速度崛起，已被定位为全国机器人技术创新和先进制造的标杆城市。
在吴中区机器人产业园内，绿的谐波研发的谐波减速器以0.001毫米的精度误差，打破了日本企业长达30年的技术垄断。这个仅有手掌大小的核心部件，从伺服电机、传感器到控制管理系统，超过300家上下游企业形成了“一小时产业圈”，让任何技术需求都能在本地找到解决方案。
在苏州工业园区金鸡湖畔，一场特殊的“接力赛”每天都在上演：哈工大苏州研究院的实验室里，仿生机器人柔性关节的3D打印刚完成原型设计；20公里外的乐聚机器人生产基地，工程师们已将同样的技术用于“夸父”人形机器人的量产。这款能跳跃20厘米、自主适应地形的机器人，从实验室到产业化仅用8个月，得益于苏州独创的“创新联合体”模式——企业出题、高校解题、政府搭台。
站在2025年的新起点，苏州科研团队正在攻克“多模态感知融合”难题——让机器人能像人类一样综合视觉、触觉、听觉信息做出决策，苏州制造的机器人正突破物理边界，重塑人与机器的共生未来。
在苏州，具身智能机器人产业从核心零部件到整机制造，每一个关键节点，都写满了有突出贡献的公司与中小企业的共生故事。
在吴江区，灵猴机器人与苏州大学未来校区共建，企业将自主研发的直线电机模组技术开放给生态伙伴，带动周边20余家中小企业开发出适用于半导体、光伏等高端场景的定制化解决方案。基于“技术开源+生态共享”的模式，吴江区在2024年实现智能机器人关联产值超300亿元。
而优理奇机器人开发了轮式人形机器人“旺达”，能完成汉堡制作、衣物折叠等精细操作，苏州本地传感器企业能斯达提供柔性触觉传感技术支撑。这种技术协同，让中小型企业在细致划分领域找到生存空间，完善了“大厂定义场景—小厂专攻模块”的协作生态。
会上，魔法原子总裁吴长征介绍，人形机器人小麦将实现量产，主要使用在于工业制造和商用服务领域。此外，魔法原子将启动“场景1000”计划，将拓展1000家合作伙伴，打造1000个人形机器人落地应用场景。他认为，只有同时掌控硬件设计与系统开发，才能实现软硬件的深度耦合，让机器人的每一个关节、每一个传感器都能被系统高效调度。
因此，未来的人形机器人行业不可能会出现“纯硬件”或“纯软件”的巨头。无论是深入理解行业需求，还是构建强大的供应链能力，企业都需要从最基本的方面深耕下去。
汇川技术副总裁付作军分享了企业在新能源汽车领域的成长历程：“从最初的技术探索到如今实现200亿元产值，汇川联合动力用了整整15年时间。”这家有突出贡献的公司开发人形机器人相关的零部件，比如电机、驱动器、执行器模组，子公司苏州汇川联合动力系统股份有限公司是小米汽车的供应商。汇川技术联合10余家本地企业成立的“运动控制联盟”，在伺服系统国产化替代进程中，帮助中小供应商通过“联合研发—场景验证—批量采购”链条实现技术迭代。
苏州具身智能机器人产业的崛起，本质上是一场“有突出贡献的公司定义赛道、中小企业填充生态位”的协同进化。
今年3月，苏州市工信部门主导下，首场具身智能机器人开放供需对接会举行，引发行业震动。70余家企业围绕具体需求展开技术攻关。锂电池装配场景中实现0.005毫米级误差操作，工业视觉大模型将某汽车零部件企业的质检漏检率从0.3%降至0.01%。
“我们集团完成了世界灯塔工厂的建设，这是跟乐聚机器人合作的成果！”亨通集团副总裁陆春良坦言，机器人产业的加快速度进行发展，极大提升了制造业的质效。他宣布：“2025年，我们的目标是在机器人的应用场景上增加150个工位，增加AI场景应用。未来继续锚定更智能更灵活更协作的具身机器人、数字人和智能体的规划，也希望推进我们整个苏州具身智能机器人产业生态发展。”
苏州乐聚机器人于2022年才落户，依托政府与亨通集团共建的1.5亿元产业基金，不仅获得研发资金，更接入亨通光缆工厂的“实训场景”。首批20台机器人在线缆包装环节替代人工，通过实时采集12万组力学数据，将抓取算法迭代速度提升3倍。依托这种供需双向奔赴模式，企业仅用18个月就实现人形机器人量产，并将2025年交付目标定为“突破400台”。
光速汽车政府事务和公共关系总监张浩也认为，该公司的智能工厂存在对具身机器人的巨大需求。
光速汽车的总部及生产基地位于张家港市，主营业务为纯电动乘用车的研发生产。张浩说：“目前，我们也正在创建国家级智慧工厂，对机器人有极大的需求。比如，焊装产线上，柔性化多功能机器人搭建多车型，兼容柔性生产线%的固定资产投资成本，同时能节省50%的土地占用。筋膜检测机器人的智能协同作业，可在短时间内将整车车辆漆面进行仔细的检测分析，上传效率比人工检测提升70%。还有，建设黑灯工厂，需要机器人替代人工。很多场景，都需要人机协同。”
具身智能是AI与机器人深层次地融合，代表着未来产业方向。目前，苏州市聚集机器人产业链相关企业600余家，规模以上工业公司273家（其中具身智能机器人制造核心企业80余家），2024年产业规模达1395亿元，形成了覆盖上游核心零部件、中游本体制造、下游系统集成应用的完整产业链。
抓住企业供需，让科学技术创新和产业创新深层次地融合，这就是苏州具身智能机器人产业崛起的重要内因。（苏报融媒记者 张帅/文）
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