- 作业环节与劳动力问题：农业出产中的首要人作业业环节包含大田作物和果园园艺作物的栽培、饲养等，当时草莓采摘等作业高度依靠人工，且西方劳动力缺少、本钱昂扬且不安稳。一起，农业出产功率需进步，到2050年国际要添加60%的食物出产，而农业劳动力缺少日趋严重，中国农业劳动力在城镇化进程中加快削减且老龄化。
- 多种机器人类型：包含巡检、作物表型、放牧、对靶施药、上肥、精准除草、剪枝、果蔬采摘等机器人。
- 关键技能：包含移动渠道、导航、表型剖析、途径规划、智能决议计划、物联网等，如作物辨认与盯梢、方针辨认与盯梢、喷嘴规划与雾化操控等。
- 产业化现状与问题：部分农业机器人已产业化，如对靶施药机器人，但果蔬采摘机器人等仍存在许多问题，如杂乱环境下感知不精准、动态环境下手 - 眼 - 脚 - 脑和谐难、结尾执行器操作不灵巧、功率问题、继续作业难、智能程度低、适应性差、本钱高级。
- 短期趋势：专用农业机器人逐渐进入农场，有关技能打破包含精准感知技能提高、协同问题解决、核心部件国产化等。
- 技能创新：未来机器人开展的新趋势是自主、智能、共融、协作，新技能如深度学习、新材料、触觉反应等将被引进。
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