人形机器人对智能感知、运动控制、智能决策、人机交互等综合能力要求高于其他机器人。按形态分为轮式、足式、通用人形机器人。运动控制能力需求从弱到强为工业制造、商用服务、极端作业、家用服务，先在工业场景应用，最终实现家庭服务。工业制造场景工作单一重复，易落地且利于获取高质量训练数据。商用服务场景涵盖餐饮快消、旅游展馆、教育科研、医疗服务等。极端作业场景如能源化工、灾害救援等，因环境差异大，在运动控制和高精度操作能力上有待突破。家用服务场景是非标准化复杂场景，人机交互精细、随机性高、运动控制要求高，目前尚未实现家庭应用。 从2010年10月日本本田ASIMO实现平稳旋转，到2012年法国Aldebaran的Romeo提出中心控制架构，再到2014年日本软银Pepper具备语音识别交流能力等，技术慢慢的提升。2017年丰田T - HR3可模仿用户动作，2018年美国波士顿动力Atlas配备视觉识别。2020年后，运动控制与AI结合更紧密，如美国Agility的Digit可避障送快递，2024年中国优必选的Walker S1实现人机协同作业 。 特斯拉的Optimus机器人自2021年8月亮相后成为科技圈焦点及行业标杆。凭借软硬件垂直一体化，FSD为具身智能奠基，经多次迭代，最新为Optimus Gen2。 技术层面，其拥有多项优势。一是Grok 3大模型，引入“思维链”推理，性能超越众多顶尖模型。二是AI大脑，借助纯视觉FSD方案、Dojo芯片及超算中心，将无人驾驶模型应用于机器人，实现精细化操作。三是强大的软硬件垂直整合能力，依托汽车制造经验与供应链基础，在车间场景训练并优化模型，且核心零部件全链条整合，保障质量与成本控制。 量产与成本上，马斯克预计2025年生产1万台，2026年中起月产1万台，年产量达100万台时成本降至2万美元，有助于机器人进入普普通通的家庭。2月6日特斯拉在美工厂招聘工程岗位，显示其正加速推进量产。 Apptronik成立于2016年，总部在美国德州，源于德州大学实验室，与美国政府关系密切，曾和NASA合作。2023年9月推出人形机器人Apollo，其前身为Valkyrie，核心优势是多功能与适应能力强，可用于仓库等场景，还具拓展潜力。 人形机器人产业链可分为上游核心零部件、中游本体制造和下游系统集成及应用。以下是各环节的拆解、对应的国内龙头上市企业，以及上游核心零部件来分析。 谐波减速器领域，国内的绿的谐波、来福谐波、大族传动、德福机器人市场占有率处于领先；RV 减速器领域，环动科技是绝对的龙头，13.7%的市占率位列全球第二，国内还有飞马传动、秦川机床、中大力德也有一定份额。行星减速器，科峰智能是唯一能够进入全球市场占有率前五的中国内地厂商，科峰智能、纽氏达特及台湾厂商精锐科技、利茗亦占据一定市场份额。 近日，非常关注的山西“订婚案”二审公开宣判，“驳回上诉，维持原判”的裁定引发广泛讨论，中国妇女报连发三篇评论文章。 AG600是我国大飞机家族三兄弟之一，另外两兄弟是C919和运-20，这三兄弟术业有专攻，C919负责商业载客飞行、运-20负责战略作战运输，AG600则负责应急救援。自2016年总装下线飞机历经十年技术攻关与试飞验证，已成为航空强国的标志性成果。 浙江宁波慈溪是我国三大家电生产基地之一，其中出口美国的占比约16%。慈溪一家家电企业负责人和记者说，他们跟美国客户签署协议时，对方支付了30%的定金；而同规格洗衣机、冰箱的零部件通用性很强，能达到70%。因此，即便美国客户违约，他们也可将产品重新翻包后再次销售。 巴基斯坦地面部队向克什米尔方向大规模调动，巴基斯坦总理誓言捍卫国家主权。 我想给美国财长上一堂课，给他讲讲美国为什么必须逆差 #立说财经 #掘金计划2025 #经济学视角看世界 #人间清醒商业问答 4月24日《人民日报》刊文《最高法发布典型案例，回应社会关注热点 未成年人在校受伤，学校一定担责吗?》，通过对相关案件中各方责任的认定，推动学校教育、管理职责落实到位，引导监护人提高责任意识。 据了解，母子俩从路边小商贩处购得中药材，未经过任何正规渠道检验或医生指导，用来煲汤，服用后不久便出现头晕、恶心、呕吐等不适症状，随后迅速恶化，出现意识障碍、肢体无力、小便失禁等严重中毒表现。 上海这个不到10年的次新小区里，多达13户居民家中出现大量白蚁！怪谁？ 3月25日天气闷热，上海崇明区金日西苑的居民顾女士推开家门后，被眼前的景象吓住了:从进门处的门廊到左手侧的次卧，地上一簇簇的，密密麻麻全是白蚁。 学生在校期间扎、咬其他同学，老师在班会上要求他当众道歉，被学生家长告到法院要求学校赔偿两万元。法院认定，老师的行为属于教师正常行使教育惩戒权，驳回家长诉求。
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